अरुण जगताप यांच्या मागे पत्नी, दोन मुले, एक मुलगी, सून आणि नातवंडे असा संपूर्ण परिवार आहे. त्यांचा मुलगा संग्राम जगताप हे अहिल्यानगर शहरातून तीन वेळा काँग्रेसचे आमदार आहे, तर त्यांचा धाकटा मुलगा सचिन जगताप जिल्हा परिषद सदस्य आहे. अरुण जगताप यांचे संपूर्ण आयुष्य समाजसेवा, विकास आणि लोकांशी जोडण्यासाठी समर्पित गेले.
नंतर ते पुन्हा नगरसेवक झाले, परंतु त्यांनी स्वतःऐवजी त्यांचा मुलगा संग्राम जगताप यांना महापौरपदासाठी उमेदवारी दिली. त्यांनी जिल्ह्याच्या सहकारी बँकेत संचालक म्हणूनही काम केले आणि आयुर्वेद शास्त्र मंडळाचे अध्यक्ष म्हणून आरोग्य क्षेत्रात योगदान दिले.
माजी आमदार अरुण जगताप यांच्या पार्थिवावर आज दुपारी 4 वाजता अहिल्यानगर येथील अमरधाम स्मशानभूमीत अंत्यसंस्कार करण्यात आले . त्याआधी, त्यांचे पार्थिव अंत्यसंस्कारासाठी भवानीनगर येथील त्यांच्या निवासस्थानी ठेवण्यात आले.
महाराष्ट्राचे उपमुख्यमंत्री अजित पवार यांनी अरुण जगताप यांच्या निधनाबद्दल तीव्र शोक व्यक्त केला आहे. ते म्हणाले, अरुण काका जगताप यांच्या दुःखद निधनाने आपण एक सक्षम नेता गमावला आहे त्यांच्या निधनाने अहिल्यानगर जिल्ह्याचे मोठे नुकसान झाले आहे. देव त्यांचे पुत्र आमदार संग्राम जगताप, संपूर्ण जगताप कुटुंब आणि कार्यकर्त्यांना हा धक्का सहन करण्याची शक्ती देवो. जगताप कुटुंबाच्या दुःखात आपण सर्वजण सहभागी आहोत. देव स्वर्गीय अरुण काकांच्या आत्म्याला शांती देवो. असे म्हणत श्रद्धांजली वाहिली आहे.