1. राज योग - Raja yoga
योगचा शेवटचा टप्पा समाधी याला राज योग असे म्हणतात. हा सर्व योगांचा राजा मानला गेला आहे, कारण त्यात सर्व प्रकारच्या योगांचे काही वैशिष्ट्य आहे. महर्षि पतंजलीने त्याला अष्टांग योग असे नाव दिले असून त्याचे 8 प्रकार आहेत. यम (शपथ) नियामा (आत्म-शिस्त), आसन (पवित्रा), प्राणायाम (श्वासोच्छ्वास नियंत्रण), प्रत्याहार (इंद्रियांचे नियंत्रण), धारणा (एकाग्रता), ध्यान (मेडिटेशन) समाधी (बंधनातून मुक्त होणे किंवा भगवंताशी एकरूप होणे)