उमेशचे वडील गेल्या काही महिन्यांपासून आजारी होते आणि खासगी रुग्णालयात त्यांच्यावर उपचार सुरू होते. 2 दिवसांपूर्वी त्यांना रुग्णालयातून घरी आणण्यात आले. तिलक यादव हे वलनी कोळसा खाणीत काम करायचे तसेच त्यांना कुस्तीची आवड होती. तिलक यांना दोन मोठ्या मुली आणि धाकटा मुलगा उमेश असे आहे.
