काँग्रेसकडून ते दोनदा लोकसभेवर निवडून गेले. ते 14आणि 15व्या लोकसभेचे खासदार होते. 2014 मध्ये गायकवाड यांनी मुंबई दक्षिणमधून निवडणूक लढवली. शिवसेनेच्या राहुल शेवाळे यांनी त्यांना नमवलं होतं. गायकवाड धारावी मतदारसंघातून तीनवेळा आमदार निवडून आले होते. त्यांनी दोनवेळा राज्याचं कॅबिनेट मंत्रीपदही भूषवलं.
