संरक्षण संशोधन आणि विकास संस्थेने (DRDO) पृथ्वी-2 बॅलेस्टिक क्षेपणास्त्र स्वदेशी विकसित केले आहे. पृथ्वी-2 क्षेपणास्त्राची मारक क्षमता 350 किमी आहे. पृथ्वी-2 हे 500 ते 1000 किलोपर्यंतचे वारहेड वाहून नेण्यास सक्षम आहे. जमिनीवरून जमिनीवर मारा करणाऱ्या या ३५० किमी क्षेपणास्त्रात द्रव इंधनासह दोन इंजिन बसवण्यात आले आहेत. हे द्रव आणि घन इंधन दोन्हीद्वारे समर्थित आहे. क्षेपणास्त्रामध्ये प्रगत मार्गदर्शन प्रणाली आहे जी सहजपणे लक्ष्यावर मारा करू शकते. 2003 पासून लष्कराच्या सेवेत असलेले पृथ्वी क्षेपणास्त्र नऊ मीटर उंच आहे. पृथ्वी हे डीआरडीओने तयार केलेले पहिले क्षेपणास्त्र आहे.